從順治十八年（1661）到康熙十九年（1680），康熙大帝用20年時間實施針對明鄭海上集團的招撫。

《清實錄》順治十八年（1661年）七月三日（7.28)記：“福建總督李率泰疏報：偽總兵林俊奇等六十一員、偽兵人等共一千三十九名口投誠”。這是康熙大帝海上招撫的第一項清廷官宣成績。

《清實錄》康熙元年（1662）十二月十四日（1663.1.22）記：“自順治十八年九月起，至康熙元年七月止，陸續招撫偽將軍、都督、總兵並副、參、遊、守、千把總等官共二百九十員，兵共四千三百三十四名，家口共四百六十七名。這是康熙大帝海上招撫的第一份清廷官宣成績單。

上記兩項相加，則從順治十八年（1661）七月至康熙元年（1662）七月的一年里，有明鄭將軍、都督、總兵并副、參、遊、守、千把總等官三百五十一員、兵五千三百七十三名投誠。

《清實錄》康熙三年（1664）七月五日（8.25)記：“管理福建安輯投誠事務戶部郎中賁岱疏報：自康熙元年至三年止，合計投誠文武官三千九百八十五員，食糧兵四萬九百六十二名，歸農官弁兵民六萬四千二百三十名口，眷屬人役六萬三千余名口，大、小船九百余只。 ”這條記錄里應該劃重點的是“管理福建安輯投誠事務戶部郎中”，這說明海上招撫的兩個環節：招降和投誠人員的安置優撫，是相銜接的，“安輯投誠事務”有部臣“管理”著呢。

康熙三年（1664）至康熙十九年（1680），《清實錄》有近30條明鄭官兵降清的記載，其他文獻所記更多。

及至康熙二十年（1681）七月二十八日（9.10)，康熙大帝底氣十足地發話了：“今諸路逆賊俱已殲除，應以見在舟師破滅海賊。原任右都督施瑯，系海上投誠、且曾任福建水師提督，熟悉彼處地利、?？芮樾?，可仍以右都督充福建水師提督總兵官，加太子少保，前往福建。到日即與將軍、總督、巡撫、提督商酌，克期統領舟師，進取澎湖、臺灣?！?/p>

康熙二十二年（1683）五月二十三日（6.17)，福建總督姚啟圣疏言：“海賊劉國軒遣偽官黃學齋赍書至，請照琉球、高麗等外國例，稱臣進貢，不薙發登岸”。對此妄圖將臺灣作為外國、朝貢國的謬說，康熙大帝嚴辭駁斥。同時慮及明鄭用計緩兵的可能，下令進兵。

康熙二十二年（1683）六月十六日至二十二日，施瑯率福建水師攻克澎湖，“以七日夜破數十年盤踞之賊”。攻克澎湖，已扼險要。這回，康熙大帝玩的是先兵后禮：使用武力攻克澎湖、使用武力逼降“臺灣盤踞之賊”，又承諾降后赦免、從優敘錄：“爾等果能悔過投誠，傾心向化，率所屬偽官軍民人等，悉行登岸，將爾等從前抗違之罪，盡行赦免，仍從優敘錄，加恩安插，務令得所?；突椭I旨，炳如日星，朕不食言?！笨滴醵辏?683）八月十六日（103），施瑯率軍進取臺灣，鄭克塽率明鄭殘部投降。于是，“康熙大帝統一臺灣”大功告成。

從上記史實可知，康熙大帝持續20年的海上招撫，對明鄭軍心乃至兵力發生了長效的干擾作用。明鄭終結、統一功成，同康熙大帝的海上招撫有很大的關系。我們看到“康熙大帝統一臺灣”的大結局：施瑯奉旨率軍攻克澎湖、逼降臺灣，當然也會記得其全程、記得海上招撫的情節。

附帶言之，康熙大帝晚年還記得、還曾說起海上招撫的往事?？滴跷迨辏?717）九月二十二日（10.26)，康熙大帝對大臣說：“從前海賊鄭芝龍投順，本朝用為內大臣，令伊作字招降伊子鄭成功，若果投順，皇上即以海澄公見授，伊竟不從”。他老人家說的是順治十年（1653）清廷封鄭成功公爵（封公不言等。汪按，公分特等及一、二、三等。不言等即不確定其等次也），鄭成功拒不接受的事兒。