臺灣學者周憲文在為曹履泰《靖海紀略》（《臺灣文獻叢刊》本）而寫的《弁言》里說：“曹履泰是明天啟乙丑（1625年）進士，出宰同安，計時五載。初，鄭芝龍出沒沿海，視同安為幾上肉；旋，就撫，奉命進剿其舊日伙伴如李魁奇、鐘斌輩。這是當年海上的一大轉變，其間自有‘曲折微妙’之處，而非局外人所能知道的。所謂‘用戰、用守、用間諜、用招安、用解散、用誘購’，曹氏都身歷其境，親預其事，一一說來，如數家珍?！?/p>

鄭芝龍受撫于福建巡撫熊文燦，時在崇禎元年（1628年）。熊文燦春季到任，當年九月即奏其功，這同曹履泰此前招撫鄭芝龍的績效大有關聯。黃典權教授早年的論文《明末福建漳泉之海盜》（1947年），引谷應泰《明史紀事本末》記“鄭芝龍先降于泉州巡海道蔡善繼”事，曰：“（芝龍）縱橫海上，官兵莫能抗，始議招撫。以蔡善繼嘗有恩于芝龍，因量移泉州道，以書招之。芝龍感恩為約降。及善繼受降之日，坐戟門，令芝龍兄弟囚首自縛請命。芝龍素德善繼，屈意下之。而芝虎一軍皆嘩，竟叛去”（見黃典權：《海盜·香火·古港口》，第65頁。2017年，臺北蔚藍文化出版股份有限公司）。這雖是一次短暫的受撫，但可知鄭芝龍并非無意受撫。不久，鄭芝龍又釋放求撫之意。彭孫貽《靖海志》（《臺灣文獻叢刊》本）記：天啟六年（1626年）十二月，“芝龍乃入閩，泊于漳浦之白鎮。巡撫朱一馮遣都司洪先春率舟師擊之，而以把總許心素、陳文廉為策應。鏖戰一日，勝負未決。會海潮夜生，心素、文廉船漂泊失道。賊暗渡上山，詐為鄉兵出先春后，先春腹背受敵，遂大敗，身被數刄。然芝龍故有求撫之意，欲微達于我兵，乃舍先春不追；獲盧游擊，不殺；又自舊鎮進至中左所，總兵俞咨皐戰敗，縱之歸；中左人開城門求不殺，芝龍約束麾下，竟不侵擾。警報至泉州，知府王猷知其詳，乃曰：芝龍不追、不殺、不焚、不掠，似有歸命之意。今剿難猝滅，不若遣人往諭退舟海外，仍許立功贖罪，有功之日，優以爵秩。興泉道鄧良知從之，遣人諭意?！编嵵堅诮刀鴱团阎?，此番“微達”其“求撫之意”，同安知縣曹履泰招撫有以致之也。

明天啟五年（1625年），曹履泰以乙丑科三甲第76名進士出任福建同安知縣。時有浙江太倉知州陳白南，同安縣人也，告老還鄉，在同安居住。陳白南受曹履泰依重，邀襄助地方大事，陳白南嘗語人曰：“方城曹父母知予仗予，猶感戴之”。由曹履泰授意，陳白南代擬了《議招撫鄭芝龍檄文》（收陳白南：《蓮山堂文集》，1918年，商務印書館）。其文對鄭芝龍等“海上諸君”曉之以義以理，動之以情以利，頗具感染力和說服力。略謂：“告爾海上諸君。事貴長計，業期久遠?？箛?、毒民命而得久遠令終者，未之前聞。遠則方臘、楊么、宋公明，近則吳鵬、林鳳、林道乾，一腔之血何在，萬古之唾難收。前事不忘，可為永鑒。且佛家亦有冤業報應之說。昔恒河有魚十萬，被人毒死，而毒魚食魚之人十萬余眾，一刻死缽盂中，雖佛力不能解免。況沿海居民何可輕荼，其為冤業，酷于毒魚又甚矣。顯有天道國法，幽有地獄阿鼻，即如今者崁頭陳氏之慘，安知諸君非前世受其誅戮，故輪回出世以報應乎。言之令人毛悚。諸君雖當紛冗，豈無清夜試靜思之。既不忘忠孝之心，何不為忠孝之才；既自負英雄之才，何不為英雄之舉？曷為忠孝之事，勸諭諸眾，解散歸家，見其父母妻子各營生理。而官亦已出示，不復詰問，反側可安。清福共享，無犯順之非，泯招撫之跡，吉祥善事，計之上也。如欲招撫，亦宜泊舟外島，按眾不動，宜以介使直陳本意。若何封賞，若何安頓，若何解散，以待我之處分。商略已定，然后舉行，亦計之得也”；又謂：“曷為英雄之舉？臺灣內接門戶，外通諸夷，盡可南面稱王其地。諸君既自負強力，何不效虬髯公故事，一夕徑入為扶余國王，而后不忘本朝，奉我正朔。自當上請遣使臣、持節冊，冊封部署諸眾，分據要害，稍有緩急，亦可互為扶授。英聲如雷，洪業如山，此真正英雄舉也。抑又有利焉，臺灣去內地不遠，經商之人，駱驛而至，如呂宋設為大明街市買賣，則臺灣皆我之人實于其中，物力益固，而后外與諸夷為和市，其利亦不資矣。何樂而計不出此”云云。

《議招撫鄭芝龍檄文》未見于曹履泰《靖海紀略》，而收在陳白南《蓮山堂文集》?！渡徤教梦募窌爸睹魈珎}知州同安陳公傳》（丘復）謂：“?？茑嵵垖覕《级接嶙砂w，逼近中左，知縣曹履泰延公為文招之，邑賴以安”；《蓮山堂文集》之《序一》（丘復）謂：《議招撫鄭芝龍檄文》“責其自負英雄之才，何不為英雄之舉。臺灣內接門戶，外通諸夷，盍效虬髯公故事為扶余國王，而后不忘本朝，奉我正朔，則當扶節冊封，永為藩屬，稍有緩急，亦可為國家應援。其后，鄭延平卒取其地，存有明正朔于海外者三十七年，謂非先生此文有以啟之哉”。

陳在正教授的學術名著《臺灣海疆史研究》（2001年，廈門大學出版社）對清初海上招撫有精審而深刻的論述。該書第一篇《清鄭和戰與鄭成功收復臺灣》論及清初海上招撫，乃從清代廷臣關于“臣等竊察明朝崇禎年間，鄭成功父鄭芝龍騷擾海上，官兵屢剿無功，后招撫芝龍，?；际枷ⅰ敝h講起。曹履泰海上招撫的作用，從明末到清初、從鄭芝龍到鄭成功，持續延燒。

附帶言之，黃典權教授于1947年從廈門大學歷史系畢業，《明末福建漳泉之海盜》是他的本科畢業論文（指導教授歐陽?。?；陳在正教授于1951年從廈門大學歷史系畢業，是廈門大學歷史系和臺灣研究院的著名學者；《蓮山堂文集》乃于1918年據陳氏家藏抄本，由“陳敬賢備資刊刻”，交商務印書館出版。陳敬賢是廈門大學的創辦人和校主之一。